bài Viết

Ứng dụng của Robot AMR trong nhà máy thông minh

28/02/2024

Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang phát triển mạnh mẽ, Robot AMR đang trở thành một thành phần quan trọng và được ưa chuộng trong các nhà máy thông minh. Điều này mang đến sự đổi mới mạnh mẽ mang lại nhiều lợi ích cho quy trình sản xuất.

Robot AMR là gì?

AMR (Autonomous Mobile Robots) là robot di động tự hành có khả năng tự động di chuyển và tránh các vật cản mà không cần sự giám sát trực tiếp từ con người hoặc hệ thống dẫn đường cố định.

Robot ARM được ứng dụng trong nhà máy thông minh

Robot ARM được ứng dụng trong nhà máy thông minh

AMR sử dụng các công nghệ 4.0 hiện đại (trí tuệ nhân tạo, học máy, công nghệ điện toán…), camera và bộ cảm biến tinh vi, cho phép thiết bị tự học, ghi nhớ vị trí các điểm tham chiếu, từ đó lập kế hoạch đường đi hiệu quả, tự động di chuyển và tránh các vật cản ở môi trường xung quanh dễ dàng.

Tìm hiểu thêm: Xe tự hành AGV

Những công nghệ áp dụng lên Robot AMR

Cảm biến LiDAR (Light Detection And Ranging) 

Cảm biến LiDAR (Light Detection And Ranging) được ví như “đôi mắt” của Robot AMR. Bằng cách phát các tia laser ra môi trường xung quanh và đo thời gian phản xạ lại, LiDAR có thể xác định vị trí xa gần của các vật thể đặt trong không gian đó, giúp AMR Robot nhận diện được độ nông sâu của môi trường xung quanh, đồng thời xác định được tuyến đường di chuyển tối ưu nhất giữa các điểm tham chiếu.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping – Định vị và xây dựng bản đồ đồng thời)

SLAM cho phép ARM xây dựng bản đồ của môi trường xung quanh và đồng thời định vị chính mình trong bản đồ đó. Qua quá trình này, Robot có khả năng tự lập kế hoạch đường đi và điều hướng một cách hiệu quả.

AMR có khả năng tránh chướng ngại vật

AMR có khả năng tránh chướng ngại vật

Tìm hiểu thêm: Phần mềm quản lý sản xuất cho nhà máy

Ứng dụng của Robot ARM trong nhà máy thông minh

Vận chuyển và sắp xếp hàng hóa trong nhà máy 

Robot tự hành AMR tự động vận chuyển các nguyên vật liệu, hàng hóa và sắp xếp hàng hóa trong quy trình sản xuất và quản lý kho hàng. Robot này được lập trình để di chuyển từ điểm này đến điểm khác trong nhà máy hoặc kho hàng một cách tự động, dựa trên các chỉ thị được đặt trước. Điều này giúp tăng cường hiệu suất, giảm thiểu thời gian và chi phí vận chuyển.

Sự tự động hóa trong việc vận chuyển hàng hóa giúp giảm tải khối lượng công việc của nhân sự. Thay vì phải thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển và sắp xếp hàng hóa một cách thủ công, nhân viên có thể tập trung vào các nhiệm vụ quan trọng hơn như giám sát quy trình sản xuất, kiểm tra chất lượng sản phẩm, hoặc xử lý các vấn đề kỹ thuật.

Robot AMR hỗ trợ quá trình lấy hàng hóa

AMR Autonomous Mobile Robots được lập trình và lên kế hoạch để lấy hàng tự động theo yêu cầu của người sử dụng. Nhờ đó, nhân viên trong nhà máy không cần phải di chuyển từ vị trí đang làm việc đến các giá kệ để lấy sản phẩm/nguyên phụ liệu cần thiết nữa. Điều này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian hơn, đồng thời tận dụng nguồn nhân lực cho các nhiệm vụ khác quan trọng hơn

Hoạt động kiểm kê và lưu kho

Autonomous Mobile Robots có thể được lập trình để tự động thực hiện việc kiểm kê hàng tồn kho. Máy ảnh được trang bị trên Robot AMR cho phép thiết bị này đọc và ghi lại mã vạch của tất cả các mặt hàng mà AMR Robot tiếp nhận trong quá trình bổ sung, dự trữ hàng trong kho và vận chuyển cung cấp cho dây chuyền sản xuất. Điều này giúp nhà quản lý có thể nắm bắt rõ từng loại nguyên vật liệu, hàng hóa đang ở vị trí nào trong kho và chuỗi cung ứng nội bộ.

Ngoài ra, Robot AMR có thể dễ dàng tích hợp với hệ thống quản lý kho hiện có, từ đó tạo ra một quy trình liền mạch và hiệu quả hơn. Dữ liệu về hàng tồn kho có thể được truy cập và cập nhật trong thời gian thực, giúp doanh nghiệp có cái nhìn tổng thể và chi tiết về tình trạng kho hàng của mình.

Lý do nên sử dụng Robot AMR trong nhà máy thông minh

Robot AMR hoạt động độc lập

Một trong những ưu điểm nổi bật của AMR Robot là khả năng hoạt động độc lập. Thiết bị có thể tự quét và xác định tuyến đường tốt nhất giữa các điểm tham chiếu, tự động né chướng ngại vật mà không cần sự giám sát trực tiếp.

Cụ thể, thông qua quá trình quét và định vị từ điểm xuất phát đến điểm đích, AMR sẽ tự động lập kế hoạch đường đi tối ưu thay vì phải tuân theo một con đường cố định. Bên cạnh đó, loại robot này còn có khả năng tránh các chướng ngại vật trên đường đi như: Thùng hàng, hộp rơi, đám đông người,… dễ dàng. Robot sẽ sử dụng kỹ thuật tránh va chạm như đi chậm, dừng hoặc định tuyến lại đường đi quanh vật thể và sau đó tiếp tục thực hiện nhiệm vụ.

Nhờ khả năng hoạt động độc lập, việc ứng dụng AMR Robot trong nhà máy thông minh sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm nguồn lực, không cần phải điều động nhân sự điều khiển hay giám sát 24/7 như nhiều loại robot khác.

Triển khai nhanh chóng

Trước khi đưa vào triển khai trong nhà máy, Robot AMR cần được cài đặt  tất cả các phần mềm cần thiết để thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường sản xuất, bao gồm các thuật toán điều khiển, phần mềm định vị, các chương trình lập kế hoạch di chuyển. Sau khi hoàn tất các thiết lập (khoảng 2-6 tuần), AMR Robot có thể bắt đầu thực hiện các nhiệm vụ cụ thể. 

Nâng cao hiệu suất và tối ưu chi phí

Hoạt động vận chuyển hàng hóa trong kho truyền thống dễ sai sót và tốn công sức. Còn khi sử dụng Robot AMR, quy trình sẽ trở nên nhanh hơn và chính xác hơn, giúp người sử dụng tiết kiệm chi phí vận hành và nâng cao hiệu quả hoạt động

Sử dụng Robot AMR để thay thế lao động nhân công giúp giảm chi phí nhân công và các khoản phúc lợi liên quan. Điều này bao gồm cả chi phí tiền lương, bảo hiểm, và các lợi ích khác mà doanh nghiệp phải trả cho nhân viên. Việc giảm bớt chi phí nhân công này có thể được sử dụng để đầu tư vào các hoạt động khác hoặc để tăng cường lợi nhuận.

ARM có thể được trang bị các bộ kẹp để nâng 

ARM có thể được trang bị các bộ kẹp để nâng 

Tìm hiểu thêm: 4 bước quản lý kho hiệu quả trong doanh nghiệp

Chi phí đầu tư Robot AMR

Chi phí đầu tư cho AMR phụ thuộc vào nhiều yếu tố về cấu hình của thiết bị như:

  • Công nghệ điều hướng bằng Lidar thường có chi phí đầu tư cao hơn so với các công nghệ dò đường bằng line từ, line quang, hoặc QR code. Tuy nhiên, khi diện tích và quãng đường hoạt động lớn hơn, sự chênh lệch về chi phí giữa các công nghệ có thể ít đi.
  • Pin Lithium thường có giá cao hơn so với ac quy chì. Tuy nhiên, chúng có tuổi thọ cao hơn, an toàn hơn và dung lượng pin lớn hơn trong cùng một kích thước. Việc sử dụng pin Lithium có thể giúp giảm chi phí bảo trì và thay thế pin trong thời gian dài.
  • Cảm biến an toàn sử dụng công nghệ Laser thường có chi phí cao hơn so với cảm biến siêu âm hoặc các loại cảm biến khác. 

Bài viết trên đây đã giới thiệu ứng dụng của Robot ARM trong nhà máy thông minh. Hy vọng những kiến thức trên hữu ích đối với bạn. Nếu có bất cứ thắc mắc nào hãy liên hệ ngay hotline của ITG để được giải đáp nhé.

Bạn muốn chuyên gia tư vấn nhanh?
Bạn đang tìm hiểu về các giải pháp chuyển đổi số và muốn chuyên gia tư vấn trực tiếp tức thì? Đừng ngại ngần kết nối với chúng tôi để được hỗ trợ giải pháp nhanh chóng

    Tặng bạn ebook









      Bạn muốn chuyên gia tư vấn nhanh?
      Bạn đang tìm hiểu về các giải pháp chuyển đổi số và muốn chuyên gia tư vấn trực tiếp tức thì? Đừng ngại ngần kết nối với chúng tôi để được hỗ trợ giải pháp nhanh chóng